山东高崎电机请求面向变频调速体系的动态智能控制专利完成全速域内的扰动按捺与鲁棒控制

  国家知识产权局信息数据显现，山东高崎电机有限公司请求一项名为“面向变频调速体系的动态智能控制办法及体系”的专利，公开号CN121791738A，请求日期为2025年12月。

  专利摘要显现，本发明归于电气工程技术领域，详细触及面向变频调速体系的动态智能控制办法及体系，其办法有：在体系离线阶段，经过注入测验转矩和监测临界振动，主动整定体系的总转动惯量与最佳补偿增益；在线运转阶段，经过收集母线电压与电流核算有功电磁功率，结合机械角速度核算理论惯性功率，将二者的差值经低通滤波后作为扰动功率观测值；使用设定的最低有用转速阈值构建无奇点等效角速度，将扰动功率转换为扰动转矩，有很大成效避免了低速区的除零奇特问题；核算补偿电流并依据变频器的剩下电流裕度进行动态限幅，将其叠加至速度环输出。本发明处理了传统功率扰动观测在低速区核算发散的问题，在确保体系安全的前提下，完成了全速域内的扰动按捺与鲁棒控制。

  天眼查资料显现，山东高崎电机有限公司，成立于2017年，坐落聊城市，是一家以从事电气机械和器件制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。经过天眼查大数据分析，山东高崎电机有限公司专利信息33条，此外企业还具有行政许可3个。

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